Если смотреть по схеме, то робот на пути к ближайшей зоне размещения платформы должен проехать перекресток. Если по фото, то он уже стоит на этом перекрестке

Здравствуйте!

Стартовое положение робота на схеме и на фото отличается! Какое правильное?
На схеме робот стоит на границе Зоны кормления, а на фото на перекрестке большого квадрата