AR2T2 Arkhangelsk Regional Robotics Team Tournament

Техническое задание

  • Необходимые инструменты и материалы
    1. Набор конструктора Lego Mindstorm Education EV3 (45544) (или Lego Mindstorm NXT (9797, 8547, 8527)) - 1 штука.
    2. Кегли цилиндрической формы - 24 штуки (шаблон-развёртка). В качестве кеглей могут выступать стандартные алюминиевые банки объёмом 0,33 л., шаблон-развёртка, может быть использован как чехол. Размеры кегли: диаметр 66 мм, высота 115 мм (±1 мм).
    3. Поле представляет собой горизонтально расположенную ровную поверхность белого цвета размером не менее 1,8х1,8 метра. Для поля может быть использована любая ровная поверхность (столы, пол). В качестве покрытия могут быть использованы обои с ровной белой поверхностью (оборотной), листы ватмана, белый пластик и т.п. На поле необходимо нанести следующую разметку (в векторном формате SVG 1). Для открытия рекомендуем InkScape.

      Для разметки может применяться изоляционная лента (изолента) чёрного цвета шириной 15 мм.
  • Инструкция по сборке робота (Lego Mindstorm Education EV3)
    1. Необходимые для сборки детали.
    2. 3D-модель робота. Программное обеспечение для просмотра модели (Lego Digital Designer).
    3. Фотографии.
  • Инструкция по сборке робота (Lego Mindstorm NXT)
    1. Необходимые для сборки детали.
    2. 3D-модель робота. Программное обеспечение для просмотра модели (Lego Digital Designer).
    3. Фотографии.
  • Подключение датчиков и моторов
    1. Подключение моторов осуществляетс к ближайшим поратм A и C
    2. Подключение датчика освещённости осуществляется к порту 1
    3. Подключение датчика нажатия осуществляется к порту 2
    4. Подключение ультразвукового датчика осуществляется к порту 3
  • Для программирования возможно использовать одну из следующих сред
    1. LEGO Mindstorms Education EV3;
    2. LEGO NXT Software.
  • Вопросы по техническому заданию могут быть заданы на форуме турнира сайта robot.onedu.ru. Организаторы оставляют за собой право давать ответ "Без комментариев".
  • Уважаемые участники, напоминаем, что полностью заполненная анкета команды - это возможность набрать дополнительные баллы!