В каком начальном положении будет Г-образная балка которая поднимает механизм?

Здравствуйте, нам кажется что для определения цвета кубика, высоты датчиков в верхнем положении недостаточно. Датчики слишком близко к верхнему краю  кубика оказываются. И в каком начальном положении должна быть г-образная балка, которая понимает датчики?