Тестируем робота, иногда кубик застревает в Г образной балке, мотор работает на её закрыв, но она зажата кубиком. Снижается мощность и в дальнейшем работа робота сбивается, можно ли такую попытку считать форс-мажором (её не учитывать) и робота запустить вновь.