и конечное финальное положение какое должно быть? робот в зоне старта? или в зоне старта в начальном положении?

вопрос по датчику цвета, что он видит в отражении (какое значение) на пересечениях, на белом кубике и на черном?

видео примера программы на сайт не загрузилось.