Во фрагменте видео робот цвет кубика не определяет, а хватает и сразу завозит

Здравствуйте. Цвет кубика, если он стоит а не лежит, определить невозможно высоты подъема датчика не хватает для определения цвета кубика! куда можно приложить фото?  Робот собран правильно!