Является ли чёрная линия часть зоны для размещения контейнеров?

Здравствуйте. Из-за балки на 7, которая находится близ первого датчика, часто застревает хватательный механизм поднятии манипулятора. Можно ли её убрать из итоговой конструкции?

Здравствуйте. Обязательно ли ездить по линиям или можно с них сходить если это предусматривается программой?