I региональный командный турнир по робототехнике

AR2T2 Arkhangelsk Regional Robotics Team Tournament

Обращаем Ваше внимание, что турнир проводится по московскому времени!
Прикреплённые файлы
Необходимые инструменты и материалы
  1. Набор конструктора Lego Mindstorm Education EV3 (45544) (или Lego Mindstorm NXT (9797, 8547, 8527)) - 1 штука.
  2. Кегли цилиндрической формы - 24 штуки ( шаблон-развёртка). В качестве кеглей могут выступать стандартные алюминиевые банки объёмом 0,33 л., шаблон-развёртка, может быть использован как чехол. Размеры кегли: диаметр 66 мм, высота 115 мм (±1 мм).
  3. Поле представляет собой горизонтально расположенную ровную поверхность белого цвета размером не менее 1,8х1,8 метра. Для поля может быть использована любая ровная поверхность (столы, пол). В качестве покрытия могут быть использованы обои с ровной белой поверхностью (оборотной), листы ватмана, белый пластик и т.п. На поле необходимо нанести следующую разметку (в векторном формате SVG Что это? ). Для открытия рекомендуем InkScape.

Для разметки может применяться изоляционная лента (изолента) чёрного цвета шириной 15 мм.

Инструкция по сборке робота (Lego Mindstorm Education EV3)

Необходимые для сборки детали
3D-модель робота

Программное обеспечение для просмотра модели (Lego Digital Designer)

Инструкция по сборке робота (Lego Mindstorm NXT)

Необходимые для сборки детали
3D-модель робота

Программное обеспечение для просмотра модели (Lego Digital Designer)

Подключение датчиков и моторов
  1. Подключение моторов осуществляетс к ближайшим поратм A и C
  2. Подключение датчика освещённости осуществляется к порту 1
  3. Подключение датчика нажатия осуществляется к порту 2
  4. Подключение ультразвукового датчика осуществляется к порту 3
Среды программирования

Для программирования возможно использовать одну из следующих сред

  1. LEGO Mindstorms Education EV3;
  2. LEGO NXT Software.
Вопросы по техническому заданию могут быть заданы на форуме турнира сайта robot.onedu.ru. Организаторы оставляют за собой право давать ответ "Без комментариев".
Уважаемые участники, напоминаем, что полностью заполненная анкета команды - это возможность набрать дополнительные баллы!

© АО ИОО, 2024 Яндекс.Метрика