Яндекс.Метрика
IV открытый дистанционный командный турнир по робототехнике

AR2T2 Arkhangelsk interRegional Robotics Team Tournament

Обращаем Ваше внимание, что турнир проводится по московскому времени!
Прикреплённые файлы
Необходимые детали, объекты и инструменты

Набор конструктора Lego Mindstorm Education EV3 (45544) или Lego Mindstorm NXT (9797) - 2 штуки.

Кегли - 6 штук. Кегли имеют цилиндрическую форму. Размеры кегли: диаметр 66 мм, высота 115 мм (±1 мм). В качестве кеглей могут выступать стандартные алюминиевые банки объёмом 0.33 л. Шаблон-развёртка в формате SVG, CDR (может быть использован как чехол).

Поле - 1 штука. Поле представляет собой ровную поверхность белого цвета размером не менее 190×120 см (рекомендуется 210×140 см). Для поля может быть использована любая ровная поверхность (столы, пол). В качестве покрытия могут быть использованы обои с ровной белой поверхностью (оборотной), листы ватмана, белый пластик и т.п. На поле необходимо нанести следующую разметку (в векторном формате SVG, CDR). Для открытия изображения SVG рекомендуем InkScape). Для разметки может применяться изоляционная лента (изолента) чёрного цвета шириной 20 мм.

Инструкция по сборке робота (Lego Mindstorm Education EV3) и объекта
3D-модель робота

Программное обеспечение для просмотра модели (Lego Digital Designer)

Фото готовой модели

Инструкция по сборке робота (Lego Mindstorm NXT) и объекта
3D-модель робота

Программное обеспечение для просмотра модели (Lego Digital Designer)

Фото готовой модели

Программирование
  1. Cреда программирования LEGO Mindstorms Education EV3.
  2. Cреда программирования LEGO Mindstorms Education NXT.
  3. Среда программирования Small Basic (Lego Mindstorms EV3 extension).
Подключение
  1. моторов колёс осуществляется к ближайшим портам B и C;
  2. мотора для управления подъёмным механизмом осуществляется к порту A;
  3. датчика нажатия к порту 1;
  4. датчиков освещённости к ближайшим портам 2 и 3;
  5. ультразвукового датчика к порту 4.
Вопросы по техническому заданию могут быть заданы на форуме турнира сайта robot.onedu.ru. Организаторы оставляют за собой право давать ответ "Без комментариев" (в случае необходимости).
Уважаемые участники, напоминаем, что полностью заполненная анкета команды - это возможность набрать дополнительные баллы!