II открытый командный турнир по робототехнике

AR2T2

Обращаем Ваше внимание, что турнир проводится по московскому времени!
Прикреплённые файлы
Необходимые инструменты и материалы
  1. Набор конструктора Lego Mindstorm Education EV3 (45544) (или Lego Mindstorm NXT (9797)) - 1 штука.
  2. Кегли цилиндрической формы - 5 штук ( шаблон-развёртка). В качестве кеглей могут выступать стандартные алюминиевые банки объёмом 0,33 л., шаблон-развёртка, может быть использован как чехол. Размеры кегли: диаметр 66 мм, высота 115 мм (±1 мм).
  3. Поле представляет собой горизонтально расположенную ровную поверхность белого цвета размером не менее 1,6х1,6 метра. Для поля может быть использована любая ровная поверхность (столы, пол). В качестве покрытия могут быть использованы обои с ровной белой поверхностью (оборотной), листы ватмана, белый матовый пластик и т.п. На поле необходимо нанести следующую разметку (разметка в векторном формате SVG Что это? , без обозначения размеров; разметка в векторном формате SVG - с обозначением размеров). Для открытия рекомендуем InkScape.

Поле может быть сформировано методом промышленной печати на поверхности баннерной ткани, для разметки может применяться изоляционная лента (изолента) чёрного цвета шириной 15 мм., либо иные адекватные способы.

Инструкция по сборке робота (Lego Mindstorm Education EV3)
3D-модель робота

Программное обеспечение для просмотра модели (Lego Digital Designer)

Фото досборки модели

Инструкция по сборке робота (Lego Mindstorm NXT)
3D-модель робота

Программное обеспечение для просмотра модели (Lego Digital Designer)

Фото досборки модели

Программирование
  1. Cреда программирования LEGO Mindstorms Education EV3.
  2. Cреда программирования LEGO Mindstorms Education NXT.
Подключение
  1. моторов колёс осуществляется к ближайшим портам B и C;
  2. мотора для управления плоскостным манипулятором осуществляется к порту A;
  3. ультразвукового датчика к порту 1;
  4. датчика освещённости к порту 2;
  5. датчика нажатия к порту 3.
Вопросы по техническому заданию могут быть заданы на форуме турнира сайта robot.onedu.ru. Организаторы оставляют за собой право давать ответ "Без комментариев".
Уважаемые участники, напоминаем, что полностью заполненная анкета команды, проявленное творчество и авторство при создании логотипа, инновационные фото команды - это возможность набрать дополнительные баллы!